Nagu me kõik teame, tuleb tekstiilitööstuses pärast lõimelõnga suuruse määramist keerata see läbi healdi ja pilliroo ning seejärel enne kudumismasinale panemist lõimelõnga riputada. Healraamiga kudumisel tuleb enne masinale panemist uut sorti lõimelõngast kudumisprotsessi nõuete kohaselt läbi heal ja pilliroog. See on ettevalmistustöö enne kudumismasinas kudumist.

Lõimekudumise eelsel ettevalmistustööl on oluline mõju automatiseeritud süstikuteta kangastelgede, nagu õhujoaga kangasteljed, mürsu- ja rapiirkangasteljed jne, mida enamasti kasutatakse rõivaste või tehniliste kangaste kudumiseks, efektiivsusele ja kudumiskvaliteedile. Kvaliteetsed lõimelõngad ja sissetõmbed on vajalikud, et vastata üha suurenevatele kangastelgede kiiruse ja kanga kvaliteedinõuetele. Käsitsi sissetõmbamistöö eeldab töötajatelt teatud teadmisi kudumistehnoloogiast ja mustrikudumise tehnoloogiast. Protsess on väga aeganõudev ja tööjõu efektiivsus üldiselt madal. Tänapäeval valivad selle töökoha vähesed noored. Seetõttu võtavad üha enam tekstiilivabrikud käsitsitöö asemel kasutusele sissetõmbemasinaid. See uurimus tutvustab peamiselt automaatsete koolutamismasinate põhistruktuuri, rakenduslugu ja arengusuundi.

Automaatne lõime tõmbamismasin on kõrgtehnoloogiline toode, mis ühendab arvutiprogrammide juhtimise, optilise kujutise tehnoloogia, pneumaatilise tehnoloogia, samm- ja servomootori ajami juhtimistehnoloogia ning kiudoptilise sidetehnoloogia. Puuduseks on see, et seal on palju haavatavaid osi, eriti keemilise kiu tooraine. Paljud lõngaga kokkupuutuvad osad on kergesti kuluvad ja lühikese kasutuseaga, mistõttu on hooldusnõuded ja kulud kõrged ning osade vastupidavust tuleb parandada.