Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. alustas automaatse lõime tõmbamismasina YXS-A väljatöötamist 2014. aastal. Sissetõmbamiskiirus võib ulatuda kuni 140 lõngani minutis ja lõimelõnga saab tõmmata tilkjuhtmetesse. , ravib ja roostab korraga. Masin on täpselt sama, mis Staubli Delta110 ja see edutatakse puuvillaketrusveskiteks.

Nagu me kõik teame, tuleb tekstiilitööstuses lõimelõngad pärast suuruse määramist läbi lõngade ja pilliroo keerata ning seejärel lõimelõngad üles riputada, enne kui neid saab masinal kududa. Kudumisraamidega kudumisel peavad uued lõimelõngad enne masinale panemist läbima kudumisprotsessi nõuetele vastavad lõimelõngad ja pilliroo. See on ettevalmistustöö enne kudumist kudumisvabrikus.

Ettevalmistustööd enne lõime kudumist mõjutavad oluliselt automaatsete süstikuteta kangastelgede (nt õhujoaga kangasteljed, mürsukangas- ja rapiirkangasteljed jne), mida enamasti kasutatakse rõivaste või tehniliste kangaste kudumiseks, efektiivsust ja kudumise kvaliteeti. Kvaliteetsed lõimelõngad ja sissetõmbed on vajalikud, et vastata üha suurenevatele kangastelgede kiiruse ja kanga kvaliteedinõuetele. Käsitsi sissetõmbamistöö eeldab töötajatelt teatud teadmisi kudumistehnoloogiast ja mustrikudumise tehnoloogiast. Protsess on väga aeganõudev ja tööjõu efektiivsus üldiselt madal. Tänapäeval valivad selle töökoha vähesed noored. Seetõttu võtavad üha enam tekstiilivabrikud käsitsitöö asemel kasutusele joonestusmasinaid. See uurimus tutvustab peamiselt automaatsete koolutamismasinate põhistruktuuri, rakenduslugu ja arengusuundi