Traditsiooniline lõimejoonistus on väga primitiivne. Iga kudumisvarre lõng tuleb vastavalt nõuetele käsitsi tõmmata ükshaaval heal, tilguti, teraspandla ja muude kudumiskomponentide sisse. Kiirus ja väljund on madalad ning kvaliteeti ei saa garanteerida. See ei sobi kaasaegsete kiirete, kvaliteetsete ja suure jõudlusega süstikuteta kangastelgede nõuetele. Kaasaegsete kiirete kangastelgede automatiseerituse ja suure võimsuse realiseerimine on kurk. Kaasaegne lõime tõmbamine ja lõime sidumine on täielikult automatiseeritud ning lõime tõmbamine on lõpule viidud robotitele sarnaste mehaaniliste liigutustega. Automaatse lõime tõmbamise kiirus on väga kiire ja võib olla üle 600 lõnga minutis. Täisautomaatset lõime tõmbamismasinat ja lõime sidumismasinat eksponeeriti 2007. aasta Müncheni ja 2011. aasta Barcelona ITMA-l, näidates väljavaateid kudumise inseneri automatiseerimisel ja teha uusi edusamme kudumisautomaatika vallas. See on edendanud inseneri automatiseerimise kudumise protsessi.

Yongxusheng Company eksponeeris uut täisautomaatset lõime tõmbamismasinat YXS-L, mis asendas esialgse automaatse lõime tõmbamismasina. Pärast enam kui 20 aastat kestnud uurimistööd ja katsetamist on automaatsel lõimelõngal palju uusi tehnoloogiaid ja see suudab kohaneda erinevat tüüpi kangastelgedega, et kanda mitut lõimelõngast raamiga rippuvat peaelementi ning kontrollida iga lõimelõnga paksust ja värvi enne joonistamist. . See funktsioon võib ära hoida topeltlõngade tekkimist peas ja kõrvaldada korduvad vead joonistusmustris. See oluline edasiminek parandab kudumiseelse ettevalmistuse kvaliteeti. Iga lõimelõngast haaratakse lõime tõmbamismasina vaakumhaarats, et tõmbamine lõpetada. Lõimetõmbamismasin on varustatud fotoelektrilise süsteemiga automaatse tõmbamistoimingu juhtimiseks. Kahekordse lõnga detektor takistab kahekordse lõnga kokku keeramist. See suudab tõmmata 200 lõimelõnga minutis. Uus automaatne lõimetõmbemasin suudab tõmmata väga mugavalt mitte ainult peenlõnga, vaid ka jämedat lõnga ning sobib kõige paremini keskmise ja jämeda lõnga tõmbamiseks. See on ideaalne automaatne lõime tõmbamismasin, millel on automatiseeritud võrgu loomise omadused. Kaasaegne elektrooniline tehnoloogia muudab automaatsed lõime tõmbamismasinad reaalsuseks. Veelgi enam, enne lõime sisse tõmbamist suudab fotoandur tuvastada iga lõngapaari olukorra eraldi, tuvastada vale keerme või lõnga defektid ning teha parandused väga lihtsaks. See on masinas automaatse tõmbamise patenteeritud tehnoloogia. See suudab usaldusväärselt lõpule viia lõnga defektide tuvastamise ülesande, ilma et oleks vaja mingeid erikomponente või spetsiaalseid kohandusi. See võib tagada, et kahte lõnga ei tõmmata korraga ühte silma. Joonise kvaliteet on väga kõrge.