Kangasmasinaid saab liigitada mitmel viisil. Koelõnga sisestamise meetodi järgi saab neid jagada süstik- ja süstikuta kangastelgedeks. Süstikuta kangastelgede koelõnga sisestamise meetodid on samuti mitmekesised, sealhulgas rapiir-, õhujoa-, veejoa-, rapiir- ja mitmefaasilised meetodid.

Erinevat tüüpi kangastelgede omadused:

Kangaslihvimismasinad kasutavad koelõnga sisestamiseks traditsioonilisi puidust või plastist süstikuid. Süstiku suure suuruse ja kaalu ning korduva edasi-tagasi liikumise tõttu on masinal suur vibratsioon, müra, energiatarve, aeglane kiirus ja madal efektiivsus.

Süstikuta kangastelgedel kasutatakse mitmesuguseid koelõnga sisestamise meetodeid, sealhulgas rapiir-, õhujoa-, veejoa-, mürsu- ja mitmefaasilisi meetodeid. Süstikuta kangastelgede põhiomaduseks on see, et koelõnga pakend on süstikust eraldatud või kannab ainult väikest kogust koelõnga, asendades suure ja raske süstiku väikese ja kerge koelõnga sisestajaga, pakkudes seeläbi soodsaid tingimusi koelõnga kiireks sisestamiseks. Koelõnga etteandeks kasutatakse otse pooli, mis sisenevad koelõnga sisestamise mehhanismi koelõnga hoiustamisseadme kaudu, vabastades kangastelgede sagedasest koelõnga täiendamisest. Seetõttu on süstikuta kangastelgede kasutamine väga oluline kanga mitmekesisuse suurendamiseks, kanga struktuuri reguleerimiseks, kangadefektide vähendamiseks, kanga kvaliteedi parandamiseks, müra vähendamiseks, töötingimuste parandamiseks ja energiatarbimise vähendamiseks.

Rapiirkangas on süstikuta kangastelg, mis kasutab koelõnga sisestamiseks või kinnitamiseks kuubikusse edasi-tagasi liikuvat mõõgakujulist varda. Koelõnga sisestamise meetod: Rapiirkangastikus kasutatakse koelõnga sisestamise meetodit edasi-tagasi liikuva rapiirvarda abil, juhtides koelõnga, mis on kinnitatud masina välisküljel olevale poolile, kuubikusse.

Rapiirkangastelgede sordi kohanemisvõime:

1. Tänu suurepärasele koelõnga hoidmisele ja madala pingega koelõnga sisestamisele kasutatakse rapiiri koelõnga sisestamist laialdaselt looduslike ja sünteetiliste kiudfilamentide kudumisel, samuti froteeriide tootmisel.

2. Neil on suurepärased koelõnga värvivaliku võimalused, mis võimaldavad hõlpsalt koelõnga vahetada kuni 8 ja kuni 16 värvi vahel, ilma kangastelgede kiirust mõjutamata. Seetõttu sobivad need mitmevärviliseks koelõnga kudumiseks ja neid kasutatakse laialdaselt dekoratiivkangaste, villaste ja puuvillaste värviliste kangaste töötlemisel, vastates väikepartiide ja mitmekesise tootmise omadustele.

3. Kahekihilised rapiirkangasteljed sobivad kahekihiliste ja kahekordsete kangaste tootmiseks. Neil on mitte ainult kõrge koelõnga sisestamise määr, vaid ka hea käetunde ja välimusega karvased kangad, millel pole uduseid tagadefekte. Need sobivad plüši, puuvillase siidi, naturaalse siidi ja viskoossameti, vaipade ja muude kangaste töötlemiseks.

4. Tööstuslike tekstiilide tootmisel, näiteks klaaskiust ja muudest kõrgjõudlusega kiududest spetsiaalsete tööstuslike tehniliste kangaste kudumisel, kasutatakse ka jäiku rapiirkangast.

Veejoa kangastelgede kohanemisvõime:

1. Tavaliselt kasutatakse hüdrofoobsete kiududega kangaste töötlemiseks, mis vajavad järgnevat kuivatamist.

2. Veejoaga kangastelgedel tõmmatakse koelõnga ühe õhujoaga düüsist. Selle joa eksponentsiaalselt vähenev kiirus takistab kangastelgede laiuse laienemist. Seetõttu kasutatakse veejoaga kangastelgi sageli kitsaste või keskmise laiusega kangaste jaoks.

3. Saab varustada mitmeharulise katmisseadmega suure lõimetihedusega ja väikese mustriga kangaste töötlemiseks. Veejoa kangastelgede koelõnga valiku funktsioon on suhteliselt halb, võimaldades maksimaalselt kolme otsikut kahe- või kolmekordse koelõnga värvilise kudumiseks.